在七世紀時，達摩禪師曾從水路乘船到中國，途中停留在屯門接受檢查。相傳他曾在山中的岩洞暫住，所以該岩洞便成為附近佛教徒之重要朝拜聖地。故設達摩像供善信進行參拜。

達摩禪師像旁邊為用齋的地方。每逢法會，青山寺慈善信託理事會將安排齋宴免費款待各善信享用，場面熱鬧。

在達摩像及膳堂附近置有石及椅子，綠樹林蔭，遊人可在此乘涼休息，並可飽覽屯門景色。